Henryka Woerle urodziła się we Wrocławiu. W 1964 roku rozpoczyna naukę w szkole plastycznej. Od 1974 do 1979 kontynuuje studia malarstwa, grafiki i rzeźby na Akademii Sztuk Pięknych we Wrocławiu, równolegle rozpoczyna naukę na kierunku projektowania szkła. Po uzyskaniu dyplomu w dziedzinie malarstwa i szkła przez rok pracuje jako projektant w hucie szkła "Tarnów".

W latach 1982-1987 pracuje w firmie graficznej "Obermaier". Następnie rozpoczyna swoją karierę artystyczną. W 1988 roku poznaje Hansa Bernarda Scheibala, właściciela słynnej Galerii w Monachium, co prowadzi do bardzo owocnej i długiej współpracy: siedem lat z rzędu wystawia na Targach Sztuki w Norymberdze.

Przez wiele lat w jej twórczości prym wiodło malarstwo, ale nigdy nie lekceważyła miłości do szkła, które zawsze ją fascynowało. Nieustannie odkrywa nowe formy tworzenia sztuki i techniki wzornicze. Od 1998 roku mieszka w słonecznym Algavre w Portugalii.